Awesome-VLA

一网打尽视觉-语言-动作模型前沿进展

Awesome-VLA 是一个精选列表，汇总了视觉-语言-动作（VLA）模型的最新进展。VLA 模型结合视觉、语言和动作，使机器人能够理解自然语言指令并执行相应操作。该项目解决了该领域信息分散、难以追踪的问题，通过整理论文、代码和模型，为研究者和开发者提供一站式资源导航。其核心能力包括分类整理前沿 VLA 模型、提供相关资源链接，以及持续更新以反映最新研究动态。目前项目处于早期阶段，但已涵盖该领域的主要工作。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 127
维护状态 低维护
是否开源 是
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队Orlando-CS
所属国家
官网地址
GitHubhttps://github.com/Orlando-CS/Awesome-VLA
定价模式free
价格说明开源项目，全部功能免费，需自行部署使用。
访问状态
是否开源是
开源协议
主要语言
技术栈/模型large-language-models,large-vision-language-model,multi-modality
GitHub 星标★ 127
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2025-04-13 00:00:00
最近更新2026-09-15 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数2

使用教程

核心亮点

  • 聚焦VLA前沿，精选最新论文与代码，节省调研时间
  • 分类清晰，按模型或任务组织，便于快速定位
  • 持续更新，紧跟领域动态，适合追踪技术趋势

不足之处

  • 文档/社区待观察
  • 早期项目，内容覆盖可能不全

适用场景

  • 机器人研究者快速调研VLA模型现状
  • 工程师寻找可用的VLA开源实现
  • 产品经理了解具身智能技术边界

替代项目

Awesome-LLM、Awesome-Multimodal-Large-Language-Models、Awesome-Embodied-AI

项目介绍

Awesome-VLA 是开源模型领域的开源项目，由 Orlando-CS 开发，2025 年首次发布。

它收录于开源模型分类，该分类目前共有 422 个项目，GitHub 星标数为 127。

项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-15。全部功能免费，需自行部署使用。

它主要面向的使用场景是：机器人研究者快速调研VLA模型现状。同类可对比的替代方案包括 Awesome-LLM、Awesome-Multimodal-Large-Language-Models、Awesome-Embodied-AI。

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