DriveLM

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

• Git（用于克隆 DriveLM 仓库）
• nuScenes 数据集（DriveLM-Data 基于 nuScenes 与 CARLA 构建，需自行准备）
• Python 运行环境（用于运行 challenge devkit 与数据准备脚本，README 节选未明确版本）
• 足够的磁盘空间存放 nuScenes 原始数据与 DriveLM 标注数据

安装与启动步骤

1. 1克隆仓库

   把 DriveLM 仓库拉到本地，所有数据准备文档与挑战 devkit 都在仓库内。

   git clone https://github.com/OpenDriveLab/DriveLM.git

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2. 2进入仓库目录

   切换到克隆下来的目录，后续命令都在此目录中执行。

   cd DriveLM

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3. 3阅读数据准备文档

   README 的 Getting Started 明确指向该文档，先看清楚 nuScenes 数据的下载与处理要求。

   cat docs/data_prep_nus.md

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4. 4准备 DriveLM-nuScenes

   严格按 docs/data_prep_nus.md 中的步骤操作；README 节选未给出具体下载链接与参数，不要自行猜测路径。

5. 5使用挑战 devkit

   进入 challenge 目录查看 devkit 内容，用于评估或提交 Autonomous Driving Challenge 2024 结果。

   cd challenge

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6. 6关注后续更新

   README 标注 More content coming soon，训练、评测等内容后续才会放出，建议留意官网 news。

如何确认成功

仓库克隆成功并能打开 docs/data_prep_nus.md 与 challenge/ 目录；数据准备完成后按该文档给出的校验方式确认即可。

常见问题

注意事项

• 本项目主要是数据集与基准，部署重点是数据准备而非安装软件包。
• README 节选未给出完整安装指令，请以 docs/data_prep_nus.md 和 challenge/ 目录内的说明为准。
• DriveLM-Data 基于 nuScenes 与 CARLA，使用前请遵守其各自的数据许可协议。
• 更多内容官方标注为 coming soon，建议定期查看 opendrivelab.com 的 news。