PalmClaw

手机本地跑智能体，离线也能自动干活

PalmClaw 是一个面向手机端的原生端侧智能体框架，使用 Kotlin 编写，定位为 EMNLP 2026 Demo 项目。它要解决的问题是：现有智能体大多依赖云端大模型和远程 API，存在延迟高、隐私泄露风险、离线不可用等痛点。PalmClaw 把智能体运行能力直接放到手机本地，让模型推理、任务规划与设备操作在端侧闭环完成。核心能力包括端侧模型调度、对手机系统能力（如应用、通知、文件等）的调用封装，以及面向移动场景的智能体任务编排，使开发者可以用 Kotlin 快速构建可离线运行、数据不出设备的手机智能体应用。项目当前处于成长阶段，星标约 1.1k，适合关注端侧 AI 与移动智能体方向的研究者和开发者参考与二次开发。

开源 free 智能体

访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗

GitHub 星标 ★ 1165

维护状态较活跃

是否开源是

定价模式 free

项目数据

分类智能体

开发团队ModalityDance

所属国家

官网地址https://modalitydance.github.io/PalmClaw

GitHubhttps://github.com/ModalityDance/PalmClaw

定价模式free

价格说明开源项目，免费使用

访问状态

是否开源是

开源协议AGPL-3.0

主要语言Kotlin

技术栈/模型

GitHub 星标★ 1165

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2026-03-15 00:00:00

最近更新2026-09-16 00:00:00

维护状态较活跃

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-09-13

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使用教程

难度：入门约 10 分钟部署方式：本地安装 7 步

环境要求

一台 Android 手机，端侧运行，无需电脑配合
自备可用的 LLM API 及密钥，模型推理来自用户配置的 API
网络可访问 GitHub Releases 以及所接入的渠道服务
可选：接入 Telegram/Discord/Slack/飞书/邮件/企微前，需先在对应平台创建机器人获取凭据

安装与启动步骤

1下载安装包

从官方 Releases 下载最新 Android 安装包 app-release.apk，需保持网络能访问 GitHub。
```
curl -L -o PalmClaw.apk https://github.com/ModalityDance/PalmClaw/releases/latest/download/app-release.apk
```
2安装到手机

用 adb 安装，或把 APK 传到手机后直接点击安装，并按系统提示允许安装来源。
```
adb install PalmClaw.apk
```
3配置模型 API

在应用内填入自备的 LLM API；README 未列出具体字段，按应用界面提示填写并保存。
4打开目标会话

在 PalmClaw 中新建或打开一个会话，后续渠道绑定都作用在这个会话上。
5进入渠道配置

在会话中进入 Session Settings -> Channels & Configuration，选择要接入的渠道类型。
6填写并保存凭据

按渠道要求填写 Token、频道 ID、IMAP/SMTP 等并保存；飞书、Slack 需先在平台侧开启权限。
7检测并绑定会话

先向机器人/邮箱发送一条消息，再点 Detect Chats 或 Detect Senders，选中目标后再次保存。

关键配置

配置项	必填	说明	示例
`Telegram Bot Token`	否	接入 Telegram 时必填，机器人令牌，保存后点击 Detect Chats	`123456789:ABCdefGhIJKlmNoPQRsTUVwxyZ`
`Discord Bot Token`	否	接入 Discord 时必填，机器人令牌	`MTIzNDU2Nzg5MDEyMzQ1Njc4.ABCDEF.abcdefghijklmnopqrstuvwxyz`
`Discord Channel ID`	否	接入 Discord 时必填，目标频道 ID	`123456789012345678`
`Slack App Token`	否	接入 Slack 时必填，需 connections:write 权限并开启 Socket Mode	`xapp-1-A01B2C3D4E5-1234567890123-abcdef1234567890`
`Slack Bot Token`	否	接入 Slack 时必填，需具备所需消息与回复权限	`xoxb-123456789012-1234567890123-AbCdEfGhIjKlMnOpQrStUvWx`
`Feishu App Secret`	否	接入飞书时与 App ID 一起填写，需开启机器人能力与长连接	`a1b2c3d4e5f6g7h8i9j0k1l2m3n4o5p6`

如何确认成功

应用可正常打开并创建会话；渠道保存后向机器人或邮箱发一条消息，能检测到会话并收到回复即成功。

常见问题

Q：飞书能发出消息但收不到？

A：通常是接收权限、事件订阅 im.message.receive_v1、应用发布或长连接确认未完成；补齐后保持 PalmClaw 运行再确认。

Q：Discord 机器人不回复消息？

A：先把机器人邀请进目标服务器或频道；若使用 mention 模式，需要在频道里 @ 一次机器人才能触发回复。

Q：Slack 绑定失败怎么办？

A：需启用 Socket Mode、App token 具备 connections:write、Bot token 具备所需消息收发权限。

Q：Telegram 检测不到会话？

A：先在 Telegram 中给机器人发送一条消息，再回到应用点击 Detect Chats 进行检测。

注意事项

模型推理由用户自行配置的 LLM API 提供，端侧负责会话、上下文、记忆、技能与工具调用。
会话、上下文、记忆与设备工具调用全部保存在手机本地，数据不出设备，无需电脑。
配置任意渠道的推荐顺序：打开目标会话 → Session Settings → Channels & Configuration。

核心亮点

纯端侧运行，数据不出手机，隐私与离线可用性优于云端方案
用 Kotlin 原生开发，与 Android 生态贴合，便于调用系统级能力
有 EMNLP 2026 Demo 学术背景，任务编排与端侧调度设计有研究参考价值

不足之处

项目较新，文档与示例完善度有待观察
端侧模型能力受手机算力限制，复杂任务表现可能弱于云端方案

适用场景

在无网络或弱网环境下让手机助手自动完成本地任务
对隐私敏感的用户在本地处理通知、文件与日程信息
开发者基于框架快速搭建 Android 端侧智能体原型

替代项目

Mobile-Agent、AppAgent

项目介绍

PalmClaw 是一个智能体领域的开源项目，官方简介：[EMNLP 2026 Demo] "PalmClaw: A Native On-Device Agent Framework for Mobile Phones"。项目使用 Kotlin 开发，在 GitHub 上获得 1162 星标。

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