GraspGPT_public
从图像直接预测机器人抓取姿态，快速复现SOTA抓取模型。
项目预览
项目数据
项目介绍
Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 148
核心亮点
- 官方实现，代码与论文对应，适合复现和对比实验
- 支持RGB-D输入，输出抓取框和置信度，实用性强
- 模型设计模块化，易于替换骨干网络或损失函数
不足之处
- 文档/社区待观察，项目早期，使用教程和讨论较少
- 依赖特定数据集和预训练权重，迁移到新场景需额外适配
适用场景
- 机器人抓取研究：快速搭建抓取检测基线
- 工业分拣：从视觉传感器数据实时规划抓取
- 学术竞赛：作为基础模型参与抓取挑战赛
替代项目
GraspNet-1Billion、anygrasp、Contact-GraspNet
同类项目推荐
ComfyUI-YoloWorld-EfficientSAM
开源
在 ComfyUI 里用一句话圈出物体，自动分割并精准编辑。
Unofficial implementation of YOLO-World + EfficientSAM for ComfyUI
latent-diffusion-segmentation
开源
用扩散模型做开放世界分割，一句话就能分割并修复图像
A Simple Latent Diffusion Approach for Panoptic Segmentation and Mask Inpainting [EC···
AnomalyVFM
开源
零样本异常检测，无需训练直接部署
[CVPR'26] AnomalyVFM -- Transforming Vision Foundation Models into Zero-Shot Anomaly···
EscherNet
开源
从几张照片生成任意视角新图，3D重建更轻松
[CVPR2024 Oral] EscherNet: A Generative Model for Scalable View Synthesis
ocrs
开源
Rust 原生 OCR，图片转文字，部署零依赖
Rust library and CLI tool for OCR (extracting text from images)
snow-apps
开源
一站式搞定截图、录屏和OCR，替代系统自带工具
Snow Shot is free, open-source screenshot software and a screen recording tool for W···
SeGAN
开源
用GAN补全遮挡区域，让图像分割与生成一步到位
SeGAN: Segmenting and Generating the Invisible (https://arxiv.org/pdf/1703.10239.pdf···
awesome-3D-scene-graphs
开源
3D场景图论文与代码一站查，调研省时
Awesome 3D Scene Graphs: a curated list of 3D scene graph generation and related res···
zotero-ocr
开源
在 Zotero 里直接给扫描 PDF 做 OCR，文字可搜可引。
Zotero Plugin for OCR