IKEA3DAssemblyDataset 是数据集领域的开源项目，由 IKEA 开发，2021 年首次发布。
它收录于数据集分类，该分类目前共有 294 个项目，GitHub 星标数为 155。
项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-21。数据集免费开放用于研究。
它主要面向的使用场景是：训练模型根据3D零件图自动生成家具组装步骤。同类可对比的替代方案包括 PartNet、ShapeNet、ABO (Amazon Berkeley Objects)。
IKEA3DAssemblyDataset
用宜家真实家具3D模型，做组装步骤与机器人装配研究
IKEA 3D Assembly Dataset 由 Inter IKEA Systems B.V. 发布，是一个面向家具组装说明研究的开源三维数据集。它把宜家真实产品的组装信息与 3D 模型绑定，模型采用 glTF/GLB 格式，便于在网页、游戏引擎和渲染管线中直接加载。数据集的核心价值在于提供带结构语义的零件与装配步骤，让研究者可以训练和评测“看图装配”“步骤生成”“零件识别”“机器人操作规划”等任务。相比只含几何形状的通用 3D 数据集，它更强调组装流程与零件关系，适合做多模态推理、AR 辅助装配和具身智能研究。项目以数据集形式发布，配套说明和许可条款，方便学术与工业界复用。
开源
free
数据集
GitHub 星标
★ 155
维护状态
较活跃
是否开源
是
定价模式
free
项目预览
项目数据
分类数据集
开发团队IKEA
所属国家
定价模式free
价格说明数据集免费开放用于研究
访问状态
是否开源是
开源协议NOASSERTION
主要语言
技术栈/模型3d-models,assemblyinstructions,glb,gltf,gltf2,ikea
GitHub 星标★ 155
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2021-11-15 00:00:00
代码更新—
仓库体积—
本站数据更新—
维护状态较活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-10-04
浏览次数0
Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
正在加载星标数据…
技术标签
使用教程
—
核心亮点
- 模型为 glTF/GLB 通用格式，可直接用于 Web、Unity、Unreal 等渲染与仿真环境
- 来自宜家官方，零件与组装说明语义真实，适合训练步骤理解与多模态装配任务
- 覆盖家具装配这一细分场景，能支撑 AR 指导、机器人操作规划和零件识别研究
不足之处
- 数据集规模与更新频率未在仓库中充分说明，长期维护情况待观察
- 仅提供数据，缺少配套的加载、可视化或评测基线代码，上手需要自行搭建流程
适用场景
- 训练模型根据 3D 零件图自动生成家具组装步骤
- AR 眼镜或手机 App 中叠加 3D 指引辅助用户组装家具
- 机器人学习抓取零件并按顺序完成家具装配
替代项目
PartNet、ShapeNet、ABO (Amazon Berkeley Objects)
项目介绍
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