Atlantis
用扩散模型给水下图像补深度，无需真实标注也能测距
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Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-09-28 · 当前星标 ★ 129
核心亮点
- 基于 Stable Diffusion 生成先验做域适应，绕开真实水下深度标注稀缺的痛点
- CVPR2024 Highlight 论文官方实现，方法有学术背书且提供预训练权重
- 针对水下颜色衰减与低对比度场景专门设计，比直接迁移陆地深度模型更贴合实际
不足之处
- 依赖扩散模型推理，单帧深度估计耗时和显存开销明显高于轻量级深度网络
- GitHub 星标仅 129，属于早期项目，社区生态和第三方复现验证尚不充分
适用场景
- 水下机器人自主导航与避障中的实时测距
- 海洋工程结构物水下巡检时的三维感知
- 水下考古与生态监测中的场景重建与目标定位
替代项目
Depth Anything、Marigold、ZoeDepth
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