iVideoGPT 是视频领域的开源项目，由 thuml 开发，2024 年首次发布。
它收录于视频分类，该分类目前共有 473 个项目，GitHub 星标数为 187。
项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-08-03。MIT许可证，完全免费，需自行部署。
它主要面向的使用场景是：机器人操作策略的预训练与微调。同类可对比的替代方案包括 DreamerV3、IRIS、VideoGPT。
GitHub 星标
★ 187
维护状态
低维护
是否开源
是
定价模式
free
项目数据
分类视频生成
开发团队thuml
所属国家
定价模式free
价格说明开源项目，MIT许可证，完全免费，需自行部署。
访问状态
是否开源是
开源协议MIT
主要语言Python
技术栈/模型gpt,model-based-reinforcement-learning,open-x-embodiment,robotic-manipulation,video-generation,video-prediction,visual-planning,world-model
GitHub 星标★ 187
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2024-05-24 00:00:00
最近更新2026-08-03 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数5
使用教程
核心亮点
- 统一视频预测与动作条件，可直接用于机器人策略学习
- 基于自回归 Transformer，支持高维视觉输入的可扩展训练
- 提供 Open X-Embodiment 预训练，跨机器人平台迁移性强
不足之处
- 文档/社区待观察
- 依赖大规模计算资源，复现门槛较高
适用场景
- 机器人操作策略的预训练与微调
- 视频预测驱动的规划与控制
- 多模态世界模型的学术研究
替代项目
DreamerV3、IRIS、VideoGPT
项目介绍
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