ReSim 是行业应用领域的开源项目，由 OpenDriveLab 开发，2025 年首次发布。
它收录于行业应用分类，该分类目前共有 545 个项目，GitHub 星标数为 192。
项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-18。Apache-2.0 许可证，完全免费，需自行部署使用。
它主要面向的使用场景是：自动驾驶算法在虚拟环境中的闭环测试。同类可对比的替代方案包括 DriveGAN、Vista、GenAD。
GitHub 星标
★ 192
维护状态
低维护
是否开源
是
定价模式
free
项目数据
分类视频生成
开发团队OpenDriveLab
所属国家
定价模式free
价格说明开源项目，Apache-2.0 许可证，完全免费，需自行部署使用。
访问状态
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型autonomous-driving,diffusion-models,neural-simulation,video-generation,world-models
GitHub 星标★ 192
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2025-06-05 00:00:00
最近更新2026-09-18 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数2
使用教程
核心亮点
- 基于扩散模型，视频生成质量高，能模拟复杂驾驶场景
- 支持条件控制，可指定动作或语义生成对应视频，便于场景定制
- 面向自动驾驶仿真，提供闭环评估能力，有学术论文支撑
不足之处
- 项目处于早期，文档和社区支持待观察
- 依赖大量计算资源，实际部署门槛较高
适用场景
- 自动驾驶算法在虚拟环境中的闭环测试
- 生成罕见或危险驾驶场景用于模型训练
- 学术研究中用于世界模型和视频生成对比实验
替代项目
DriveGAN、Vista、GenAD
项目介绍
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