
kensat
把大模型送上太空,在轨推理后把结果传回地面。
kensat 是一个面向在轨边缘 AI 计算的开源立方星项目,目标是把大语言模型真正送上太空运行。它基于 2U CubeSat 平台,搭载 NVIDIA Jetson Orin Nano 作为算力核心,通过电源门控策略在轨执行神经网络推理,再把结果经由自研 UHF 无线电链路下传到业余地面站。项目解决的核心问题是:传统卫星算力有限、数据必须全部回传地面处理,带宽和时延都受限;kensat 尝试让卫星在轨完成 AI 推理,只回传结论而非原始数据,从而降低下行压力、提升响应速度。代码以 Python 为主,覆盖星载软件、任务调度与通信协议等环节,适合作为高校、业余无线电社区和航天爱好者的在轨 AI 实验平台。
项目数据
使用教程
核心亮点
- 选用 Jetson Orin Nano 做在轨推理,算力足以跑轻量大语言模型,硬件路线明确
- 采用电源门控设计,按需给 AI 模块供电,缓解立方星功耗与散热约束
- 自研 UHF 链路对接业余地面站,降低通信门槛,便于社区参与和验证
不足之处
- 项目处于早期阶段,星载软件与地面站工具链的完整度、文档覆盖仍待观察
- 在轨大模型推理的实测数据与可靠性验证有限,抗辐射和长期稳定性缺少公开结论
适用场景
- 高校或业余无线电团队开展在轨 AI 推理教学与实验
- 遥感图像在轨初筛,只下传有价值的检测结果
- 验证星载大模型、电源门控与低带宽通信的联合方案
替代项目
PyCubed、OpenSatKit、F´ (F Prime)
项目介绍
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