LabelAny3D

一张普通照片，自动标出任意物体的3D框

LabelAny3D 是 NeurIPS 2025 收录的开源项目，面向野外场景下的三维目标标注任务。它解决的核心问题是：现有 3D 标注方案通常依赖激光雷达、多视角图像或人工逐帧标注，成本高且难以扩展到开放世界。该项目利用单目图像进行三维检测与标注，让用户只需输入普通图片，即可对任意物体生成 3D 框、位置和朝向等标签。核心能力包括开放词汇的 3D 目标定位、单目 3D 检测推理，以及面向数据标注流程的自动化生成。项目以 Python 实现，代码结构围绕 3D 标注与单目 3D 检测展开，适合研究者快速复现和二次开发。作为早期项目，它更偏向方法验证与工具原型，为自动驾驶、机器人感知和具身智能等需要大量 3D 标注数据的领域提供低成本方案。