sunnypilot

让350款车的辅助驾驶按你的习惯来

开源 free 行业应用

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GitHub 星标 ★ 2135

维护状态活跃

是否开源是

定价模式 free

项目预览

项目数据

分类行业应用

开发团队sunnypilot

所属国家

官网地址https://www.sunnypilot.ai

GitHubhttps://github.com/sunnypilot/sunnypilot

定价模式free

价格说明开源免费，官网提供下载与文档

访问状态

是否开源是

开源协议MIT

主要语言Python

技术栈/模型acura,audi,autopilot,chrysler,comma,fsd,genesis,honda,hyundai,jeep,kia,lexus,mazda,nissan,openpilot,ram,selfdriving,tesla,toyota,volkswagen

GitHub 星标★ 2135

30天Star增速

HF 下载量

上线时间2021-07-23 00:00:00

代码更新—

仓库体积—

本站数据更新—

维护状态活跃

中文支持

访问方式

移动端支持

综合评分

收录时间2026-10-10

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项目介绍

sunnypilot 是基于 comma.ai openpilot 二次开发的开源驾驶辅助系统，面向希望获得更灵活辅助驾驶体验的车主与开发者。它支持超过 350 款车型，涵盖本田、丰田、现代、起亚、大众、斯巴鲁等主流品牌，通过修改 openpilot 的驾驶辅助介入逻辑，让车道保持、自适应巡航等功能的触发与退出更符合个人驾驶习惯。项目用 Python 编写，保留了 openpilot 的安全策略与硬件兼容性，同时加入可调参数和社区定制功能，降低普通用户上手门槛。它解决的是原版 openpilot 行为偏保守、部分车型适配有限的问题，让用户能在合规前提下微调辅助驾驶风格，适合喜欢折腾车载辅助系统的极客和车主。

Star 增长趋势

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技术标签

使用教程

—

难度：高级约 60 分钟部署方式：本地安装 7 步

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

一台可在车内使用的专用设备（所需物品清单见社区论坛 Getting Started 帖）
车辆需在 sunnypilot 支持的 300+ 车型列表内
安装说明不在 README 中，需能访问 community.sunnypilot.ai 与 docs.sunnypilot.ai
了解 sunnypilot 是 comma.ai openpilot 的分支，需遵守 comma.ai 安全规则

安装与启动步骤

1确认车型兼容

先核对车辆是否在 sunnypilot 支持的车型列表中，README 称覆盖 300 多款车型；不在列表内无法安装。
2查看准备物品清单

打开社区论坛的 Getting Started 帖，确认在车内运行 sunnypilot 所需购买的硬件与配件清单。
3阅读安装前须知

安装步骤全部在社区论坛 READ BEFORE INSTALLING 帖中，先通读一遍再动手，避免误操作。
4选推荐分支

参考论坛 Recommended Branch Installations 帖选择要安装的分支版本，不同分支功能与稳定性不同。
5按论坛教程安装

严格按论坛安装说明操作专用设备，README 未给出命令行安装步骤，请勿自行套用其它教程。
6查文档排问题

安装过程遇到功能或报错问题，到 docs.sunnypilot.ai 查功能说明与 FAQ 再做排查。
7开发者提 PR

想贡献代码或修 Bug 时，PR 必须提交到最新的 master 分支，避免针对过时分支。

关键配置

配置项	必填	说明	示例
`分支（Branch）`	否	安装时选用的 sunnypilot 代码分支，推荐列表见社区论坛	`master`

如何确认成功

README 未给出启动自检命令，需以社区论坛安装教程中的成功标志为准；设备能正常启动并识别车辆即安装完成。

常见问题

Q：安装命令在哪里？

A：README 未提供任何命令行安装步骤，明确要求到 sunnypilot 社区论坛查看安装说明与推荐分支列表，文档站 docs.sunnypilot.ai 也有安装相关内容。

Q：支持哪些车？

A：README 称支持 300 多款车型与品牌，涵盖本田、丰田、现代、起亚、大众、斯巴鲁等，安装前请先核对具体车型列表。

Q：需要买什么硬件？

A：README 指向社区论坛的 Getting Started 帖，里面列出了在车内运行 sunnypilot 所需的物品清单，按其准备即可。

Q：行车数据会被上传吗？

A：会。README 说明默认情况下 sunnypilot 会把行车数据上传到 comma 服务器，介意的话需自行留意相关设置。

Q：怎么贡献代码？

A：GitHub 上欢迎 issue 与 PR，Bug 修复尤其欢迎；PR 应针对当前最新的 master 分支提交。

注意事项

README 全文没有给出安装命令，所有安装动作必须以 community.sunnypilot.ai 与 docs.sunnypilot.ai 的官方说明为准，不要照搬其它 openpilot 教程。
sunnypilot 是 openpilot 的 fork，需尽量遵守 comma.ai 的安全规则，不建议自行改动安全相关逻辑。
默认会把行车数据上传到 comma 服务器，请提前确认隐私与合规要求。
本项目面向车主与开发者，涉及实车驾驶，务必在合法合规且安全的条件下测试。

核心亮点

支持车型超过350款，覆盖本田、丰田、现代、起亚等主流品牌，适配范围比原版更广
基于 openpilot 修改驾驶辅助介入逻辑，允许用户调整车道保持和巡航的触发与退出行为
保留 comma.ai 安全策略，在合规前提下提供个性化驾驶体验，降低普通用户使用门槛

不足之处

依赖 comma.ai 官方硬件与 openpilot 上游更新，版本迭代可能受制于上游节奏
作为社区分支，文档和长期维护稳定性相比原版 openpilot 仍有差距

适用场景

车主在支持车型上安装 comma 设备后，用 sunnypilot 获得更符合个人习惯的辅助驾驶体验
开发者研究 openpilot 二次开发，参考 sunnypilot 对驾驶辅助介入逻辑的修改方式
极客用户在多品牌车型间切换时，用同一套系统保持一致的辅助驾驶操作习惯

替代项目

openpilot、openpilot-community

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