lingbot-video

用 MoE 视频生成,给机器人造世界模型

开源 🏷️定价信息待确认 ✅ 目前可打开 视频生成 🍴 复刻 46 🐛 待处理 12 👀 关注 7
访问官网 ↗ GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 979
维护状态 维护中
是否开源 开源
定价模式 🏷️定价信息待确认

项目预览

lingbot-video 项目界面预览图
图片来源:项目官网

项目数据

分类视频生成
开发团队Robbyant
定价模式🏷️定价信息待确认
价格说明定价信息待确认
访问状态✅ 目前可打开
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型image-to-video,lingbot-video,video-generation,world-models
GitHub 星标★ 979
上线时间2026-07-08 00:00:00
代码更新2026-09-17
仓库体积13.3 MB
本站数据更新2026-11-09
维护状态维护中
收录时间2026-08-09
浏览次数7

项目介绍

lingbot-video 是一个面向具身智能的视频生成预训练项目,核心思路是用混合专家(MoE)架构扩展视频预训练规模。它解决的是机器人或智能体在真实世界中缺乏可扩展、可控视觉训练数据的问题,通过图像到视频的生成方式,为具身智能模型提供丰富的合成视觉经验。项目核心能力包括:基于 MoE 的视频生成模型,能高效利用大规模数据;支持图像到视频的生成,可作为世界模型使用;提供预训练和微调流程,便于研究者快速上手。其技术栈聚焦于视频生成和世界模型,在早期阶段已获得 911 星标,说明社区关注度较高。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化,观测越久曲线越完整

数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 979

使用教程

ℹ 本教程由 AI 依据该项目 README 整理,个别步骤可能需要按你的环境微调。

难度:进阶 约 30 分钟 部署方式:本地 (Python/C 4 步

安装与启动步骤

  1. 1克隆仓库

    git clone https://github.com/Robbyant/lingbot-video && cd lingbot-video。

  2. 2创建环境

    python -m venv .venv && source .venv/bin/activate && python -m pip install -U pip。

  3. 3安装依赖

    pip install -r requirements.txt && pip install -e .。

  4. 4运行推理

    使用 DiT 模型生成视频;如需更高吞吐量,按文档部署 VLM 改写器并通过 OpenAI 兼容 API 调用。

核心亮点

  • MoE 架构扩展视频预训练,提升模型容量和效率
  • 面向具身智能,直接服务机器人视觉训练场景
  • 提供图像到视频生成能力,可作世界模型使用

不足之处

  • 文档/社区待观察
  • 项目处于早期,生态和工具链不成熟

适用场景

  • 具身智能的视觉预训练数据生成
  • 机器人操控任务的视频模拟
  • 世界模型研究与开发

替代项目

Genie、VideoPoet、World Models

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