MonoArt

从单张照片，逐步推理出带关节的3D模型

MonoArt 是论文“MonoArt: Progressive Structural Reasoning for Monocular Articulated 3D Reconstruction”的官方实现，旨在从单张RGB图像中重建具有关节结构的3D物体（如人体、动物等）。该项目解决单目图像下关节物体重建中结构推理困难、关节定位不准的问题，通过渐进式结构推理方法，分阶段估计部件分割、关节位置和姿态，最终输出完整的3D网格模型。核心能力包括：单目输入、关节感知的3D重建、支持多种类别（如动物、人体）、提供训练和推理代码。作为早期研究项目，代码库结构清晰，便于学术复现和二次开发。