VPSCI-Dataset 是数据集领域的开源项目，由 Qpu523 开发，2025 年首次发布。
它收录于数据集分类，该分类目前共有 278 个项目，GitHub 星标数为 405。
项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-20。
它主要面向的使用场景是：自动驾驶感知与决策模型在行人突然横穿场景下的鲁棒性测试。同类可对比的替代方案包括 nuScenes、Waymo Open Dataset。
VPSCI-Dataset
真实车人冲突场景数据，直接喂给自动驾驶安全模型
VPSCI-Dataset 是一个面向自动驾驶安全关键场景的开源数据集，全称 Vehicle–Pedestrian Safety-Critical Interaction Dataset，聚焦车辆与行人之间高风险交互事件。它要解决的核心问题是：现有自动驾驶数据集多覆盖常规驾驶场景，对行人突然横穿、近距离避让等安全关键交互的标注不足，导致感知与决策模型难以在极端场景下验证。该数据集通过采集真实道路中车-人冲突片段，提供轨迹、交互关系与安全临界标注，可用于行人意图预测、碰撞风险估计、规划控制鲁棒性测试等任务。项目以数据集形式发布，附带说明文档与下载入口，适合作为自动驾驶安全研究、行人行为建模和仿真场景生成的基准数据源。
开源
unknown
数据集
GitHub 星标
★ 405
维护状态
较活跃
是否开源
是
定价模式
unknown
项目数据
分类数据集
开发团队Qpu523
所属国家
定价模式unknown
价格说明定价信息待确认
访问状态
是否开源是
开源协议
主要语言
技术栈/模型
GitHub 星标★ 405
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2025-06-16 00:00:00
最近更新2026-09-20 00:00:00
维护状态较活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-09-21
浏览次数0
使用教程
核心亮点
- 专注车辆-行人安全关键交互，填补常规驾驶数据集对高风险场景覆盖不足的空白
- 提供真实道路采集的冲突片段与交互标注，可直接用于行人意图预测和碰撞风险评估
- 405 星标说明已有一定社区关注，适合作为安全关键场景研究的起点数据
不足之处
- 项目语言和技术栈未明确，数据格式与使用门槛需查阅文档确认
- 作为早期数据集，规模、场景多样性和标注规范细节可能有限，社区生态待观察
适用场景
- 自动驾驶感知与决策模型在行人突然横穿场景下的鲁棒性测试
- 行人意图预测与轨迹预测算法的训练和验证
- 自动驾驶仿真平台中安全关键交互场景的回放与生成
替代项目
nuScenes、Waymo Open Dataset
项目介绍
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