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像搭积木一样搞定相机标定、特征提取和图像分割，快速验证视觉算法。

Machine Vision Toolbox for Python 是 Peter Corke 机器视觉工具箱的 Python 版本，旨在为 Python 用户提供一套用于机器视觉教学和研究的完整工具集。它解决了从底层图像处理到高层视觉任务（如相机标定、图像分割、特征提取、图像检索、束调整等）的编程复杂性问题，通过统一的 API 和丰富的示例，让用户能快速实现视觉算法原型。核心能力包括：相机模型与标定、多种特征检测与描述（blob、SIFT 等）、图像分割、图像检索、以及三维重建中的束调整。项目采用模块化设计，与 NumPy/SciPy 生态无缝集成，适合作为教学工具或研究起点。