SpatialVID 是数据集领域的开源项目,由 NJU-3DV 开发,2025 年首次发布。
它收录于数据集分类,该分类目前共有 279 个项目,GitHub 星标数为 601。
项目已超过三个月没有代码更新,维护节奏明显放缓,最近一次代码更新于 2026-09-10。开源数据集项目,Apache-2.0 许可证,完全免费,需自行部署或下载使用。
它主要面向的使用场景是:训练视频生成模型,使其生成内容具备空间一致性。同类可对比的替代方案包括 KITTI、nuScenes、ScanNet。

给视频加空间标注,让 AI 生成时懂几何、懂运动
SpatialVID 是一个面向视频生成与空间智能研究的大规模视频数据集,由 CVPR 2026 论文提出。它解决了现有视频数据集缺乏空间标注、难以支撑 4D 生成与重建任务的问题。该数据集为每个视频帧提供丰富的空间注释,包括相机位姿、深度图、物体轨迹和 3D 结构信息,使模型能够学习视频中的几何与运动关系。核心能力包括:支持 3D/4D 生成与重建、视频生成中的空间一致性约束、以及多模态时空理解。该数据集旨在推动视频生成从 2D 像素走向 3D 空间感知,为自动驾驶、机器人、AR/VR 等需要空间智能的领域提供训练基础。项目提供数据加载与处理工具,兼容主流深度学习框架,并附带基准评估协议。
KITTI、nuScenes、ScanNet
SpatialVID 是数据集领域的开源项目,由 NJU-3DV 开发,2025 年首次发布。
它收录于数据集分类,该分类目前共有 279 个项目,GitHub 星标数为 601。
项目已超过三个月没有代码更新,维护节奏明显放缓,最近一次代码更新于 2026-09-10。开源数据集项目,Apache-2.0 许可证,完全免费,需自行部署或下载使用。
它主要面向的使用场景是:训练视频生成模型,使其生成内容具备空间一致性。同类可对比的替代方案包括 KITTI、nuScenes、ScanNet。
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