SpatialVID

给视频加空间标注,让 AI 生成时懂几何、懂运动

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署 视频生成 🍴 复刻 19 🐛 待处理 3 👀 关注 6
访问官网 ↗ GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 614
维护状态 低维护
是否开源 开源
定价模式 🏷️完全免费 开源数据集项目,Apache-2.0 许可证,完全免费,需自行部署或下载使用。

项目预览

SpatialVID 项目界面预览图
图片来源:GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类视频生成
开发团队NJU-3DV
定价模式🏷️完全免费
价格说明开源数据集项目,Apache-2.0 许可证,完全免费,需自行部署或下载使用。
访问状态🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型3d-generation,3d-reconstruction,4d-generation,4d-reconstruction,spatial-intelligence,video-dataset,video-generation,video-reasoning,vision-language-model,world-models
GitHub 星标★ 614
上线时间2025-09-10 00:00:00
代码更新2026-04-22
仓库体积100.0 MB
本站数据更新2026-11-10
维护状态低维护
收录时间2026-08-09
浏览次数8

项目介绍

SpatialVID 是一个面向视频生成与空间智能研究的大规模视频数据集,由 CVPR 2026 论文提出。它解决了现有视频数据集缺乏空间标注、难以支撑 4D 生成与重建任务的问题。该数据集为每个视频帧提供丰富的空间注释,包括相机位姿、深度图、物体轨迹和 3D 结构信息,使模型能够学习视频中的几何与运动关系。核心能力包括:支持 3D/4D 生成与重建、视频生成中的空间一致性约束、以及多模态时空理解。该数据集旨在推动视频生成从 2D 像素走向 3D 空间感知,为自动驾驶、机器人、AR/VR 等需要空间智能的领域提供训练基础。项目提供数据加载与处理工具,兼容主流深度学习框架,并附带基准评估协议。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化,观测越久曲线越完整

数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 614

使用教程

难度:高级 约 120 分钟 部署方式:本地GPU 5 步

环境要求

  • GPU 显存 24G 以上
  • 指定版本的解释器
  • 数据本体

安装与启动步骤

  1. 1克隆带子模块

    它依赖外部仓库,克隆时必须带上子模块参数。

    git clone --recursive https://github.com/NJU-3DV/SpatialVID.git
  2. 2建环境

    解释器版本锁得很死,按说明装。

    conda create -n SpatialVID python=3.10.13
  3. 3装基础依赖

    基础、打分、标注是三套清单,先装基础那套。

    pip install -r requirements/requirements.txt
  4. 4下权重

    检查点不在仓库里,用脚本拉。

    bash scripts/download_checkpoints.sh
  5. 5按序跑流程

    打分、标注、描述有先后依赖,别跳步。

    bash scripts/scoring.sh

如何确认成功

能在自带样例上跑完打分到描述全流程,并得到与论文表格同一量级的结果

注意事项

  • 这是数据集配套代码,数据本体要另外下载。
  • 依赖链很长,版本锁死的地方不要随手升级。
  • 完整流程耗时以小时计,先用小样本跑通。
  • 论文结论基于特定评测设置,换设置后数字不可直接比。

核心亮点

  • 提供大规模视频空间标注(深度、位姿、轨迹),远超同类数据集
  • 直接面向 4D 生成与重建,填补视频数据在空间智能上的空白
  • 附有基准评估协议,便于公平对比不同模型

不足之处

  • 数据集规模与标注质量尚待社区验证,文档/社区待观察
  • 当前仅提供 Python 工具链,对非 Python 用户不友好

适用场景

  • 训练视频生成模型,使其生成内容具备空间一致性
  • 用于 4D 场景重建与动态物体跟踪研究
  • 为自动驾驶或机器人提供带空间标注的视频训练数据

替代项目

KITTI、nuScenes、ScanNet

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