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数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 614
使用教程
环境要求
- GPU 显存 24G 以上
- 指定版本的解释器
- 数据本体
安装与启动步骤
-
1克隆带子模块
它依赖外部仓库,克隆时必须带上子模块参数。
git clone --recursive https://github.com/NJU-3DV/SpatialVID.git -
2建环境
解释器版本锁得很死,按说明装。
conda create -n SpatialVID python=3.10.13 -
3装基础依赖
基础、打分、标注是三套清单,先装基础那套。
pip install -r requirements/requirements.txt -
4下权重
检查点不在仓库里,用脚本拉。
bash scripts/download_checkpoints.sh -
5按序跑流程
打分、标注、描述有先后依赖,别跳步。
bash scripts/scoring.sh
如何确认成功
能在自带样例上跑完打分到描述全流程,并得到与论文表格同一量级的结果
注意事项
- 这是数据集配套代码,数据本体要另外下载。
- 依赖链很长,版本锁死的地方不要随手升级。
- 完整流程耗时以小时计,先用小样本跑通。
- 论文结论基于特定评测设置,换设置后数字不可直接比。
核心亮点
- 提供大规模视频空间标注(深度、位姿、轨迹),远超同类数据集
- 直接面向 4D 生成与重建,填补视频数据在空间智能上的空白
- 附有基准评估协议,便于公平对比不同模型
不足之处
- 数据集规模与标注质量尚待社区验证,文档/社区待观察
- 当前仅提供 Python 工具链,对非 Python 用户不友好
适用场景
- 训练视频生成模型,使其生成内容具备空间一致性
- 用于 4D 场景重建与动态物体跟踪研究
- 为自动驾驶或机器人提供带空间标注的视频训练数据
替代项目
KITTI、nuScenes、ScanNet
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