dji-tello-object-detection-segmentation

让 Tello 无人机实时识别并追踪目标,开箱即用。

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署 智能体 🍴 复刻 21 🐛 待处理 2 👀 关注 10
GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 70
维护状态 较活跃
是否开源 开源
定价模式 🏷️完全免费 开源项目,Apache-2.0 许可证,可免费使用和修改,无在线服务或付费版本。

项目预览

dji-tello-object-detection-segmentation 项目界面预览图
图片来源:GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类智能体
开发团队dronefreak
定价模式🏷️完全免费
价格说明开源项目,Apache-2.0 许可证,可免费使用和修改,无在线服务或付费版本。
访问状态🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署
是否开源是
开源协议Apache-2.0
主要语言Python
技术栈/模型aerial-robotics,autonomous-agents,autonomous-robots,computer-vision-opencv,cv,detectron2,dji-tello-drone,drone-programming,drones,instance-segmentation,object-detection,python,pytorch,semantic-segmentation,yolov8
GitHub 星标★ 70
上线时间2019-05-02 00:00:00
代码更新2026-10-25
仓库体积1.0 MB
本站数据更新2026-11-09
维护状态较活跃
收录时间2026-08-09
浏览次数5

项目介绍

这是一个面向 DJI Tello 无人机的现代实例分割项目,基于 YOLOv8 和 Detectron2 实现实时目标检测与分割。它解决了 Tello 无人机在自主飞行中无法有效识别和跟踪特定物体的问题,提供了模块化的设计,方便开发者集成到自己的无人机应用中。核心能力包括实时视频流处理、目标检测、实例分割、自主跟踪,以及通过 DJI Tello SDK 进行飞行控制。项目代码结构清晰,支持自定义训练数据,适合用于无人机巡检、搜救、科研教学等场景。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化,观测越久曲线越完整

数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 70

核心亮点

  • 集成 YOLOv8 和 Detectron2,检测分割精度高
  • 模块化设计,易于扩展和二次开发
  • 支持自主跟踪,实现动态目标跟随

不足之处

  • 依赖 Tello 硬件,无法跨平台使用
  • 文档/社区待观察

适用场景

  • 无人机自主巡检(如电力线路、建筑检查)
  • 搜救任务中识别被困人员或物体
  • 科研教学中的目标检测与跟踪实验

替代项目

Tello-Python、DJI Tello ROS、YOLOv5-Tello

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