mamma

从视频直接捕捉多人3D动作，无需标记点，精度高。

MAMMA 是一个面向多人体运动捕捉的开源项目，主打无标记（markerless）且高精度的多人运动获取。它解决了传统光学动捕系统依赖昂贵标记点和专业设备、难以在自然场景中应用的痛点，利用深度学习技术直接从普通视频中估计多人的人体姿态和三维网格。项目基于 HMR（Human Mesh Recovery）框架扩展，支持多人场景下的姿态估计、三维人体重建和运动捕捉，适用于体育分析、人机交互、动画制作等需要低成本、高精度运动数据的领域。其核心能力包括多人同时追踪、无标记输入、以及输出可用于后续分析的三维运动序列。作为 CVPR 2026 的官方代码，该项目提供了完整的训练和推理流程，为研究者和开发者提供了便捷的基准实现。