TTSG

用大白话描述,自动生成自动驾驶测试场景

TTSG是一个面向自动驾驶场景生成的开源项目,核心功能是根据自然语言描述自动生成交通场景。它利用大语言模型理解用户输入的文字描述,将其转化为结构化的交通场景配置,包括车辆、行人、道路布局等元素,并输出可用于仿真或测试的场景数据。该项目解决了自动驾驶测试中场景构建成本高、效率低的问题,使开发者无需手动编写复杂的场景脚本,只需用自然语言描述即可快速生成多样化的测试场景。其核心能力包括语言理解、场景元素映射和场景文件生成,支持自定义扩展。项目处于早期阶段,代码结构清晰,适合对自动驾驶仿真和LLM应用感兴趣的开发者研究和使用。

开源 free 开源模型
访问官网 ↗ GitHub ↗ 文档 ↗
GitHub 星标 ★ 67
维护状态 低维护
是否开源
定价模式 free

项目数据

分类开源模型
开发团队basiclab
所属国家
定价模式free
价格说明开源项目,本地部署,完全免费。
访问状态
是否开源
开源协议
主要语言Python
技术栈/模型autonomous-driving,carla-simulator,dataset-generation,large-language-models,text-to-traffic-scene
GitHub 星标★ 67
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2024-09-14 00:00:00
最近更新2026-08-31 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数1

使用教程

核心亮点

  • 自然语言直接生成场景,大幅降低场景构建门槛
  • 基于LLM,能理解复杂描述并映射到具体交通元素
  • 代码结构清晰,易于二次开发和集成到仿真流程

不足之处

  • 项目处于早期,文档和示例较少
  • 场景生成依赖LLM,可能对极端或模糊描述处理不稳定

适用场景

  • 自动驾驶仿真测试场景快速生成
  • 基于自然语言的场景描述工具开发
  • 教学演示:展示LLM在自动驾驶领域的应用

替代项目

CARLA、SUMO、Scenic

项目介绍

TTSG 是行业应用领域的开源项目,由 basiclab 开发,2024 年首次发布。

它收录于行业应用分类,该分类目前共有 544 个项目,GitHub 星标数为 67。

项目已超过三个月没有代码更新,维护节奏明显放缓,最近一次代码更新于 2026-08-31。本地部署,完全免费。

它主要面向的使用场景是:自动驾驶仿真测试场景快速生成。同类可对比的替代方案包括 CARLA、SUMO、Scenic。

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