depth-detect

Jetson 上同时跑深度估计和 YOLO 检测，TensorRT 加速

depth-detect 是一个面向边缘设备的 C++ 视觉推理项目，把单目/双目深度估计与 YOLO 目标检测整合到同一套 TensorRT 部署流程中，专门针对 Jetson Nano、TX2 以及 GeForce 显卡做优化。它解决的是嵌入式平台上同时跑深度和检测时部署繁琐、性能不足的问题：项目提供模型转换、推理封装和示例代码，让开发者不用从零搭建 TensorRT 管线，就能在低功耗设备上获得实时的深度图与目标框输出。核心能力包括单目深度估计、双目深度估计、YOLO 系列目标检测，以及基于 TensorRT 的加速推理，适合做机器人避障、自动驾驶感知原型、智能监控等需要空间距离信息的场景。