RLinf

⚠ 该项目 README 未提供完整安装说明，以下步骤为通用流程，请以官方文档为准。

环境要求

• Python 环境（项目使用 Python 实现）
• 具身 RL 依赖复杂，官方推荐使用其提供的 Docker 镜像
• 建议先阅读官方安装指南与示例文档（支持中英文）
• 运行具身 RL 示例需具备 ManiSkill3 仿真器环境

安装与启动步骤

1. 1阅读官方安装文档

   README 未给出具体安装命令，要求用户先查阅官方 Installation 指南，并推荐使用其提供的 Docker 镜像方式。

2. 2克隆项目仓库

   从 GitHub 获取 RLinf 源码，后续配置与运行脚本都基于该仓库目录进行。

   git clone https://github.com/RLinf/RLinf.git

   复制

3. 3进入项目目录

   切换到克隆下来的 RLinf 目录，准备按安装指南继续配置环境。

   cd RLinf

   复制

4. 4按文档安装环境

   按官方安装指南的 Installation Method 1（Docker 镜像）步骤执行；具身 RL 依赖复杂，官方优先推荐该方式。

5. 5运行具身 RL 示例

   环境就绪后，按官方文档运行 ManiSkill3 仿真器上的简单具身强化学习示例。

6. 6复现 SOTA 训练

   直接使用仓库提供的配置与脚本复现或达到 SOTA 效果，具体入口见官方示例库文档。

如何确认成功

按官方文档运行 ManiSkill3 具身 RL 示例，若训练流程正常启动并产生交互与训练输出即表示环境配置成功。

常见问题

注意事项

• 本教程中除 git clone 外未给出具体安装命令，因为 README 仅提供指向官方安装指南的链接，请以官方文档为准。
• 具身 RL 依赖复杂，优先使用官方 Docker 镜像可显著降低环境配置成本。
• 命令、端口与路径等细节请以官方英文文档或中文文档中的实际内容为准，不要凭猜测执行。