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数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 114
核心亮点
- 首个聚焦复杂任务中双手-物体交互的大规模数据集，填补单手数据集的空白
- 标注精细，包含手部网格、物体位姿和运动轨迹，支持多类任务
- 提供官方工具和评估协议，便于复现和对比实验结果
不足之处
- 数据集规模相对较小，任务场景覆盖有限
- 文档和社区支持尚待完善，上手门槛较高
适用场景
- 训练手物交互识别的深度学习模型
- 机器人双手操作技能学习与仿真
- AR/VR中自然双手交互的算法研发
替代项目
HO3D、DexYCB、ObMan
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