OakInk2 是数据集领域的开源项目，由 oakink 开发，2024 年首次发布。
它收录于数据集分类，该分类目前共有 279 个项目，GitHub 星标数为 108。
项目已超过三个月没有代码更新，维护节奏明显放缓，最近一次代码更新于 2026-09-12。开源数据集，完全免费，无付费版本。
它主要面向的使用场景是：训练手物交互识别的深度学习模型。同类可对比的替代方案包括 HO3D、DexYCB、ObMan。
OakInk2
做双手操作AI？用OakInk2数据集训练更逼真的手物交互模型。
OakInk2 是一个用于双手-物体操作研究的3D数据集，由 CVPR 2024 发布。它记录了人类在复杂任务完成过程中的双手和物体交互，包含精细的3D手部网格、物体模型及运动轨迹。该数据集解决了现有单手数据集无法覆盖真实世界双手协作场景的问题，为双手操作理解、手物交互建模、机器人模仿学习等提供高质量标注数据。核心能力包括：提供多样化的复杂任务序列、精确的双手姿态标注、物体6D位姿，以及配套的渲染工具和评估协议。适合用于训练和评估双手操作相关的深度学习模型。
开源
free
数字人3D
GitHub 星标
★ 108
维护状态
低维护
是否开源
是
定价模式
free
项目数据
分类数字人3D
开发团队oakink
所属国家
定价模式free
价格说明开源数据集，完全免费，无付费版本。
访问状态
是否开源是
开源协议
主要语言Python
技术栈/模型bimanual-manipulation,computer-vision,dataset,deep-learning,dexterous-manipulation,digital-human,long-horizon-robotic-manipulation,motion-generation,object-manipulation,pytorch,vision-language-dataset
GitHub 星标★ 108
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2024-06-19 00:00:00
最近更新2026-09-12 00:00:00
维护状态低维护
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-09
浏览次数3
使用教程
核心亮点
- 首个聚焦复杂任务中双手-物体交互的大规模数据集，填补单手数据集的空白
- 标注精细，包含手部网格、物体位姿和运动轨迹，支持多类任务
- 提供官方工具和评估协议，便于复现和对比实验结果
不足之处
- 数据集规模相对较小，任务场景覆盖有限
- 文档和社区支持尚待完善，上手门槛较高
适用场景
- 训练手物交互识别的深度学习模型
- 机器人双手操作技能学习与仿真
- AR/VR中自然双手交互的算法研发
替代项目
HO3D、DexYCB、ObMan
项目介绍
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