University1652-Baseline

拿无人机图像定位全球建筑,跨视角检索基准一键跑通

开源 🏷️完全免费 🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署 数据集 🍴 复刻 93 🐛 待处理 44 👀 关注 10
GitHub ↗
GitHub 星标 ★ 701
维护状态 维护中
是否开源 开源
定价模式 🏷️完全免费 开源免费,代码与数据集公开

项目预览

University1652-Baseline 项目界面预览图
图片来源:GitHub 官方仓库名片

项目数据

分类数据集
开发团队layumi
定价模式🏷️完全免费
价格说明开源免费,代码与数据集公开
访问状态🔧 仅开源项目,无在线服务,需自行部署
是否开源是
开源协议MIT
主要语言Python
技术栈/模型awesome-list,cross-view,cvact,cvusa,dataset,drone,gem-pooling,geo-localization,image-retrieval,multi-source-benchmark,place-recognition,pytorch,remote-sensing,satellite,uav
GitHub 星标★ 701
上线时间2019-11-04 00:00:00
代码更新2026-10-07
仓库体积130.8 MB
本站数据更新2026-11-11
维护状态维护中
收录时间2026-08-13
浏览次数12

项目介绍

University1652-Baseline 是 ACM Multimedia 2020 论文《University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization》的官方基线实现。该项目提供了一个大规模多视角、多源数据集的基准测试框架,用于无人机航拍图像的地理定位任务。数据集标注了全球72所大学的1652栋建筑,包含无人机视角、卫星视角和地面视角的多源图像。项目核心解决了跨视角图像检索和地理定位的评估问题,提供了数据加载、模型训练、特征提取和评估的完整流程,支持Gem Pooling等主流检索方法,并集成了CVUSA、CVACT等经典数据集的处理逻辑。作为早期项目,它已成为该领域后续研究的重要参考基线。

Star 增长趋势

本站每日记录该项目 GitHub 星标变化,观测越久曲线越完整

数据来源:GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-13 · 当前星标 ★ 701

使用教程

ℹ 本教程由 AI 依据该项目 README 整理,个别步骤可能需要按你的环境微调。

难度:进阶 约 70 分钟 部署方式:本地安装 5 步

环境要求

  • CUDA GPU
  • Python 3.8+
  • University-1652 数据集

安装与启动步骤

  1. 1装依赖

    仓库给的是 requirement.txt(单数),路径别写错。

    pip install -r requirement.txt
  2. 2对齐 PyTorch 版本

    官方提示 torchvision 要匹配 PyTorch,版本不一致会编译失败。

  3. 3装项目本身

    setup.py 安装后才有可导入的模块。

    python setup.py install
  4. 4准备数据集

    无人机视角的地理定位数据集需要单独下载并按目录规范摆放。

  5. 5跑训练与测试

    先跑一组小配置确认显存与数据加载正常,再上完整训练。

    python train.py --name three_view_long_share_d0.75_256_s1_google --fp16

如何确认成功

训练日志正常输出,测试脚本给出召回指标

注意事项

  • 命令参数很长,建议写成脚本而不是手敲。
  • 数据集划分错会导致指标虚高,注意官方给的划分文件。

核心亮点

  • 首个多源跨视角地理定位基准,覆盖72所大学,数据规模大且真实
  • 官方基线实现,训练/评估流程完整,开箱即用
  • 支持Gem Pooling等先进检索方法,对比实验方便

不足之处

  • 文档较简略,部分依赖配置需自行摸索
  • 仅提供基线模型,高级方法需自行扩展

适用场景

  • 无人机自主导航中的地理定位
  • 跨视角图像检索研究(卫星-无人机-地面)
  • 智慧城市与建筑级定位应用

替代项目

CVUSA、CVACT、VoI (Visual Object Identification)

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