University1652-Baseline 是数据集领域的开源项目，由 layumi 开发，2019 年首次发布。
它收录于数据集分类，该分类目前共有 279 个项目，GitHub 星标数为 685。
项目仍在小幅维护中，最近一次代码更新于 2026-09-22。开源免费，代码与数据集公开。
它主要面向的使用场景是：无人机自主导航中的地理定位。同类可对比的替代方案包括 CVUSA、CVACT、VoI (Visual Object Identification)。
University1652-Baseline
拿无人机图像定位全球建筑，跨视角检索基准一键跑通
University1652-Baseline 是 ACM Multimedia 2020 论文《University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization》的官方基线实现。该项目提供了一个大规模多视角、多源数据集的基准测试框架，用于无人机航拍图像的地理定位任务。数据集标注了全球72所大学的1652栋建筑，包含无人机视角、卫星视角和地面视角的多源图像。项目核心解决了跨视角图像检索和地理定位的评估问题，提供了数据加载、模型训练、特征提取和评估的完整流程，支持Gem Pooling等主流检索方法，并集成了CVUSA、CVACT等经典数据集的处理逻辑。作为早期项目，它已成为该领域后续研究的重要参考基线。
开源
free
数据集
GitHub 星标
★ 685
维护状态
维护中
是否开源
是
定价模式
free
项目数据
分类数据集
开发团队layumi
所属国家
定价模式free
价格说明开源免费，代码与数据集公开
访问状态
是否开源是
开源协议MIT
主要语言Python
技术栈/模型awesome-list,cross-view,cvact,cvusa,dataset,drone,gem-pooling,geo-localization,image-retrieval,multi-source-benchmark,place-recognition,pytorch,remote-sensing,satellite,uav
GitHub 星标★ 685
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2019-11-04 00:00:00
最近更新2026-09-22 00:00:00
维护状态维护中
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-08-13
浏览次数11
使用教程
核心亮点
- 首个多源跨视角地理定位基准，覆盖72所大学，数据规模大且真实
- 官方基线实现，训练/评估流程完整，开箱即用
- 支持Gem Pooling等先进检索方法，对比实验方便
不足之处
- 文档较简略，部分依赖配置需自行摸索
- 仅提供基线模型，高级方法需自行扩展
适用场景
- 无人机自主导航中的地理定位
- 跨视角图像检索研究（卫星-无人机-地面）
- 智慧城市与建筑级定位应用
替代项目
CVUSA、CVACT、VoI (Visual Object Identification)
项目介绍
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