OpenAnnotate3D 是数据集领域的开源项目，由 Fudan-ProjectTitan 开发，2023 年首次发布。
它收录于数据集分类，该分类目前共有 297 个项目，GitHub 星标数为 110。
项目保持着较活跃的维护节奏，最近一次代码更新于 2026-09-28。开源免费，需自行部署。
它主要面向的使用场景是：自动驾驶场景中快速标注激光雷达点云中的车辆、行人等目标。同类可对比的替代方案包括 SUSTechPOINTS、OpenPCDet、LabelCloud。
OpenAnnotate3D
用自然语言自动标注3D数据，省去人工画框
OpenAnnotate3D 是一个面向多模态数据的开放词汇自动标注系统，主要解决 3D 点云、图像等数据人工标注成本高、效率低的问题。它利用视觉-语言模型和开放词汇检测能力，让用户通过自然语言描述目标类别，即可自动生成 3D 边界框或分割标注，无需针对每个新类别重新训练模型。核心能力包括：支持文本提示驱动的零样本标注、多模态数据（如点云与图像）联合处理、可扩展的标注流程，以及面向自动驾驶、机器人感知等场景的 3D 数据标注需求。项目以 Jupyter Notebook 形式提供，便于快速实验和集成到现有标注流水线中，适合研究者和工程师在缺乏标注数据时快速构建训练集。
开源
free
数据集
GitHub 星标
★ 110
维护状态
较活跃
是否开源
是
定价模式
free
项目预览
项目数据
分类数据集
开发团队Fudan-ProjectTitan
所属国家
定价模式free
价格说明开源免费，需自行部署
访问状态
是否开源是
开源协议
主要语言Jupyter Notebook
技术栈/模型
GitHub 星标★ 110
30天Star增速
HF 下载量
上线时间2023-09-16 00:00:00
代码更新—
仓库体积—
本站数据更新—
维护状态较活跃
中文支持
访问方式
移动端支持
综合评分
收录时间2026-10-06
浏览次数0
Star 增长趋势
本站每日记录该项目 GitHub 星标变化，观测越久曲线越完整
正在加载星标数据…
技术标签
使用教程
—
核心亮点
- 支持开放词汇，无需预定义类别即可标注新物体
- 结合多模态信息，提升3D标注的准确性和鲁棒性
- 以 Notebook 交付，上手快，方便二次开发和实验
不足之处
- 项目早期，星标仅110，社区生态和文档完善度有限
- 依赖视觉-语言大模型，推理资源消耗较高，实时性待验证
适用场景
- 自动驾驶场景中快速标注激光雷达点云中的车辆、行人等目标
- 机器人感知训练时，用文本描述自动生成3D场景标注数据
- 学术研究中，为多模态数据集构建零样本标注基线
替代项目
SUSTechPOINTS、OpenPCDet、LabelCloud
项目介绍
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