SurgicalDINO
用基础模型适配器，让内窥镜图像秒变深度图，助力手术导航。
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数据来源：GitHub API 逐日快照 · 收录于 2026-08-09 · 当前星标 ★ 70
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核心亮点
- 基于 DINOv2 基础模型，特征表达强，小数据也能训出好效果
- 适配器设计轻量，训练成本低，易于在手术场景中迁移
- 针对内窥镜特殊成像（反光、纹理少）做了专门优化，精度高
不足之处
- 文档/社区待观察
- 仅支持单目深度估计，未覆盖多视角或视频时序信息
适用场景
- 手术导航中实时深度感知，辅助器械定位
- 增强现实手术，将虚拟信息准确叠加到组织表面
- 机器人辅助手术，用于避障和路径规划
替代项目
Depth Anything、MiDaS、ZoeDepth
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